Nouveaux robots Delta à structure parallèle avec 6kg de charge embarquée
16/02/2010
A peine FANUC Robotics a-t-elle sorti cet été un premier robot basé sur la cinématique Delta, qu’elle lance déjà sur le marché européen l’IREX, robot de la génération suivante.
Avec une charge embarquée de 6kg et un rayon de 1350mm de diamètre, le nouveau robot M-3iA s’étend à de nouveaux champs d’application. Comme le M-1iA, le M-3iA est disponible en 4 ou 6 axes. Les deux modèles se différencient par la capacité de mouvement d’une main humaine. Leur répétabilité de 0,1mm compte parmi les meilleures du marché.
L'arrivée de ce robot hexapode ou Delta de 6kg n'a pas réellement de quoi surprendre. Dès l’apparition des M-1iA, le premier robot du type delta de FANUC Robotics était de toute évidence le premier né d’une famille de produits. Et comme le petit M-1iA, il existe en deux variantes. Le M-3iA/6S est un robot à 3 axes de base avec un axe de rotation au poignet comme quatrième axe. Dans la configuration M-3iA/6A, le robot Delta a un poignet à 3 axes et travaille donc avec 6 axes. La charge au poignet est de 6kg pour les deux variantes.
FANUC Robotics prévoit l’application du robot M-3iA au montage électrique et aussi à l'industrie alimentaire. Si l'on compare les données techniques avec les produits concurrents et leurs domaines d'utilisation, son application à l'industrie solaire est tout à fait envisageable et Fanuc déploie ses efforts dans ce sens.
Le point commun à tous les robots Delta : le M3-iA a lui aussi une enveloppe de travail presque cylindrique de 1350mm de diamètre. Le robot Delta couvre la zone intérieure d’un diamètre de 900mm sur toute sa hauteur (500mm) et à 100 mm près jusqu'au bord de la surface de travail. Le contrôleur R-30iA Mate sert au pilotage du robot.
La variante à 4 axes M-3iA/6S est dotée d’un poignet creux breveté par FANUC. Son diamètre intérieur de 20mm n’est pas énorme, mais suffit à laisser passer les câbles ou les tuyaux qui transportent l'air servant à alimenter une pince de préhension.
« Wash down design » est le nom de la configuration destinée aux industries alimentaire et pharmaceutique. La peinture blanche permet de la différencier visuellement de celle du secteur « Primary food ». Dans ces applications, les réducteurs des robots sont enduits d’une graisse certifiée agro-alimentaire. Tous les robots M-3iA satisfont aux normes de sécurité IP 67.